પ્રવચન - અઢારમું
વક્તા - શ્રી યોગેશ્વરજી
વિષય - આત્મસંયમયોગ (અધ્યાય છઠ્ઠો)
સ્થળ - નજરબાગ, માંડવી, વડોદરા.
તારીખ - ૨૫ જાન્યુઆરી, ૧૯૮૧
સમય - ૧ કલાક ૧૯ મિનીટ

Highlight:

* આત્મસંયમયોગનો સાધક કેવો હોય
* મહારાજા જનકનું દૃષ્ટાંત
* કથાનો ભાવાર્થ લેવાનો, શબ્દાર્થ નહીં
* શ્રવણ - જીવનસુધારનું સાધન અને સાધના
* કથા કરનાર પંડિતની વાત
* મનનો સંયમ કપરો છે
* એક ગૃહસ્થી બેનની વાત
* અર્જુનનો પ્રશ્ન - મનનો સંયમ કેવી રીતે કરવો
* ભગવાન કૃષ્ણનો ઉત્તર
* અભ્યાસ અને વૈરાગ્ય - મનને વશ કરવાના ઉપાય
* અસંયમી માટે યોગ મુશ્કેલ
* અર્જુનની શંકા